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技術(shù)說(shuō)明：
振動(dòng)/皮帶式料倉
圓形振動(dòng)機
直線(xiàn)送料機
長(cháng)短檢測、分度盤(pán)旋轉等待抓取

技術(shù)說(shuō)明：
圓形/階梯式送料機
到位后分料頂起/吹送
機器人抓取/送料至擰緊機構
雙頭螺柱方向二次識別/吹送料

技術(shù)說(shuō)明：
實(shí)心銷(xiāo)，空心銷(xiāo)均可輸送
振動(dòng)盤(pán)形式和階梯式送料機均可使用
根據銷(xiāo)釘長(cháng)徑比特點(diǎn)，可選擇水平分料，吹送，頂送